RoboCarp – рыба-бот со способностью нырять, плавать и исследовать

Ученые из Национального университета Сингапура представили первую рыбу-робота, которая может гибко двигаться трехмерно в любом направлении. Эта разработка под названием RoboCarp также умеет нырять и маневренно плавать подобно настоящей рыбе.

Благодаря RoboCarp ученые сделали еще один шаг ближе к использованию технологий для выполнения полезных задач, таких как подводная археология, исследование затонувших городов и кораблей, утечка трубопровода и прокладка кабелей связи.

Согласно Фэну Лупенгу, аспиранту в NUS Department Electrical & Computer Engineering, команда использовала камеру, чтобы захватить все возможные движения, используемые карпом во время плавания, и перевела их в математические данные. В конечном счете, эти данные кодировались и программировали получившийся симулятор рыбы.

Для достижения гибкости и плавучести робота-рыбы в хвосте и плавниках используются тонкие акриловые доски, а также пенопласт по обе стороны рыбы. Система внутреннего балласта изменяет плотность карпа для успешного погружения и плавания под водой.

Это первая рыба, которая двигается трехмерно во всех направлениях. В будущем создатели планируют установить в RoboCarp GPS и видео камеру для выполнения более сложных задач.

Рыба-бот будет представлена на Международной конференции по вопросам интеллектуальных роботов и систем, предстоящей в Токио в ноябре этого года.